一、 綜述

在大型生產(chǎn)企業(yè)如煤礦、洗煤廠、熱電廠、鋼鐵、冶金公司及港口等取料場，均采用自動(dòng)化取料機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)取料機(jī)的控制一般通過控制電纜連接到DCS或PLC等控制系統(tǒng)中，由控制系統(tǒng)控制自動(dòng)取料機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。

由于自動(dòng)取料機(jī)控制電纜在長期工作中存在彎折老化的問題，造成控制電纜折損的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，給自動(dòng)取料機(jī)的控制帶來麻煩，也存在安全隱患。因此，對自動(dòng)取料機(jī)的控制回路實(shí)現(xiàn)無線連接就非常必要。

然而，料場取煤機(jī)控制回路對無線鏈路有著嚴(yán)格的技術(shù)要求：

1、電磁環(huán)境復(fù)雜。如多種不同電機(jī)的啟停、運(yùn)行都會(huì)造成電磁干擾；

2、各種金屬塔架及設(shè)備造成無線多徑傳播干擾等效應(yīng)；

3、DCS/PLC等系統(tǒng)要求響應(yīng)時(shí)間迅速；

4、最重要的是要求無線鏈路可靠性要高；

5、同時(shí)無線鏈路設(shè)備具有各種狀態(tài)指示及狀態(tài)接點(diǎn)，供DCS/PLC信號(hào)使用。

以上種種，都對無線鏈路連接設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。

我公司ZRWCOM-16無線工業(yè)控制器，具有16路DI,16路DO。采用最先進(jìn)LORA通信技術(shù)：

通過對頻譜直擴(kuò)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展頻譜通信，最直接的過濾了強(qiáng)無線電磁干擾；

通過采用偽隨機(jī)碼、頻道劃分及對設(shè)備EID識(shí)別等多重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)抗干擾能力。

對頻道內(nèi)頻譜的自動(dòng)優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)了將無線電多徑效應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)楦呃@射效能，極大的提高了無線傳播的信號(hào)傳播距離。

通過對無線鏈路的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了無線鏈路傳輸?shù)目煽啃浴?/span>

主控芯片采用32位高性能處理器，實(shí)現(xiàn)了DI信號(hào)、無線鏈路及DO控制信號(hào)的短時(shí)延傳輸。無線控制信道端到端響應(yīng)時(shí)間不大于200ms。

通過采用該無線控制技術(shù)對料場取料機(jī)的DCS/PLC控制電纜無線鏈路改造，對自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的效率及可靠性會(huì)有極大的提高，有利于增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

一、 功能描述

ZRWCOM-16無線工業(yè)遙控器成對使用，每個(gè)控制器都有16路開關(guān)量輸入和16路繼電器輸出，通過無線同步兩端輸入和輸出狀態(tài)，即一端控制器輸入開關(guān)閉合，另一端控制器相對應(yīng)的輸出繼電器同步閉合，一端控制器輸入開關(guān)斷開，另一端控制器的相對應(yīng)輸出繼電器同步斷開，各個(gè)通道互相獨(dú)立。用戶無需現(xiàn)場布線就可以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。采用防塵，防水，防爆外殼設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)遙控器、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控、水廠自動(dòng)化等項(xiàng)目。

無線控制器開關(guān)狀態(tài)雙向反饋示意圖

二、 性能指標(biāo)

三、 接口功能

1、指示燈含義

l  POWER：電源指示；

l  TRX：數(shù)據(jù)收發(fā)指示；

l  LINK：鏈路連接指示

l  DI-1~DI-16：輸入狀態(tài)指示，開關(guān)閉合時(shí)燈亮；

l  DO-1~DO-16:輸出繼電器狀態(tài)指示，繼電器閉合時(shí)燈亮；

2、接線端子圖